Die Michelsburg, um 1091 erbaut, war nicht die älteste, wohl aber die bedeutendste des westlichen Pustertales.

Die Richter von Sankt Michaelsburg amtierten ab dem 15. Jahrhundert in St. Lorenzen. Nach der Gründung der Stadt Bruneck sollen die Görzer Grafen die Michelsburg und damit die Ortschaft St. Lorenzen sehr gefördert haben, um ein gewisses Gegengewicht zur aufstrebenden Stadt Bruneck zu erreichen.
Eine Zollstätte wurde errichtet und die Ortschaft zum bürgerlichen Markt erhoben.

1678 erhielten die Künigl von Ehrenburg als Pfandinhaber Schloss und Gericht. 1874 haben sie die Burg als Besitzer übernommen. Die Burg blieb in der Folge, mit einer kurzen Unterbrechung, bis 1955 in ihrem Besitz.

Das Landgericht Michelsburg wurde 1827 endgültig mit dem Gericht Bruneck vereint.

Die Burg ist heute im Privatbesitz.